Черёмухин Алексей Михайлович родился 29 мая 1895 в Москве. В 1914 окончил с золотой медалью 5-ю Московскую гимназию, поступил в Санкт-Петербургский политехнический институт. Когда началась Первая мировая война, оставил учёбу в институте и поступил вольноопределяющимся в 13-й корпусной авиационный отряд. В 1915 обучался на курсах для лётчиков у Жуковского, в 1916 — военный лётчик. В качестве боевого лётчика в первую мировую войну им было выполнено 140 боевых вылетов, связанных с разведкой, корректировкой огня и истребительным прикрытием. В 1917 был назначен инструктором в Качинскую военную авиационную школу, которая вскоре была расформирована.

В 1918 участвовал в организации и первых проектах ЦАГИ. Поступил в МВТУ (окончил в 1922), с 1920 работал лётчиком-экспериментатором, занимался проектированием аэродинамических труб, затем винтовых аппаратов.

Один из первых преподавателей МАИ, заведующий кафедрой строительной механики и расчёта самолёта на прочность (1930–1937, 1943–1948), в дальнейшем в 1948–1958 — профессор этой кафедры. По его инициативе в 1934–1937 при кафедре создана лаборато¬рия испытания конструкций самолёта на прочность (ЛИКС), в которой выполняли научно-экспериментальные работы по за¬казу авиационных предприятий и лабораторные занятия со студентами.

В 1938 был арестован и работал в ЦКБ-29 заместителем главного конструктора, в нём продолжил работу и после освобождения. В 1953–1958 — заместитель генерального конструктора.

Умер 19 августа 1958 в Паланге.